Endüstriyel robot, ISO 8373^[1] standardına göre endüstriyel uygulamalarda kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, uzayda sabitlenmiş veya hareketli manipülatördür.

Endüstriyel robotlar yüksek dayanıklılık, hız ve hassasiyet ile kaynak, boyama, montaj ve ürün denetimi ile testlerde kullanılmaktadır.

Sahip olduğu avantajlar nedeniyle endüstriyel robotların özellikle başta otomotiv, elektrik-elektronik, kimya, plastik
makine, metal, yiyecek-içecek sektörleri olmak üzere kullanım alanları oldukça yaygındır.
Endüstriyel Robotların temel kullanım alanlarının belli başlı olanları şu şekilde sıralanabilir:
– Elleçleme (Handling) (Malzeme seçme, taşıma, sıralama, yerleştirme vb.) uygulamalarında,
– Montaj (Mounting) ve Sökme uygulamalarında,
– Nokta Kaynak (Spot Welding), Ark Kaynak ve Rotalı Kaynak uygulamalarında,
– Yapıştırma/Sızdırmazlık maddeleri uygulamalarında
– Malzeme İşleme (Frezeleme vb.) uygulamalarında,
– Çapak temizleme, parlatma, boyama vb. uygulamalarda,
– Paketleme, stok ve yükleme uygulamalarında,
– Döküm, presleme, dövme vb. uygulamalarda,
– Ölçüm ve kontrol uygulamalarında

1. ABB Robot Programlama: Tüm panel kontrol modelleri kullanıcı dostu hazır komutlara sahip robot programlama dili olarak öne çıkar. Bu komutların kullanımı için RAPID dilini kullanır ve oldukça kolay işletimi vardır. CPU ile diğer sistemlerin çalıştırılmasına ve haberleşmesine yarayan ara yüze ‘Panel Board’ adı verilmektedir.

2. Kuka Robot Programlama: Kodlama olarak Pascal programlama dilini baz alır. Orta düzey yazılım bilmek gereklidir. Genişletilebilir sistem yazılımı, hazır üretilmiş robot uygulamaları, entegre soft-PLC ile kapsamlı simülasyon araçlarını kullanarak uygulamalar yapabilmek mümkündür. Aynı zamanda akıllı robot ağları ve güvenli insan – makine etkileşimleri ile de aklınızdaki otomasyon fikirlerini hayata geçirebilirsiniz. Ayrıca Kuka robot eğitimi alarak kendinizi daha da geliştirmeniz mümkündür.

3. Fanuc Robot Programlama: Sayısal kontrol sistemi ile her bir üretim cihazının farklı kontrol seviyelerinde bulunması ve bir model ya da dizi sayısına göre adlandırılır. Her bir denetleyici modeli bu aygıt üzerinde kullanılmak üzere bazı kontrol yöntemleri ile çalışır. Bunlar:

• M (Freze)
• T (Torna)
• TT (İkiz Kule)
• P (Punch Pres)
• G (Taşlama)